ivdon3@bk.ru
при создании роботизированного технологического комплекса сборки необходимо правильно выбрать тип робота-манипулятора и накопителя, разработать конструкции захватов, связать манипулятор с обслуживаемым технологическим оборудованием, создать систему блокировки и т.д. С целью определения требующихся характеристик манипулирующих и захватных устройств было проведено статистическое обследование сборочных узлов по конструктивно-технологическим признакам сборки и выбраны оптимальные характеристики робота. С целью синхронизации операций для определения норм времени использовано построение циклограмм, из которых видны длительность и последовательность выполнения сборочных переходов. Разработан алгоритм согласования работы отдельных механизмов для предотвращения их столкновения, обеспечивающий заданное относительное положение каждого механизма в определенный момент времени, определяющий норму времени каждого технологического перехода
Ключевые слова: роботизированный технологический комплекс, манипулирующее устройство, захватное устройство, статистическое обследование, циклограмма
Исследовано явление потери устойчивости при ползучести железобетонных арок. Решение задачи выполнено при помощи метода конечных элементов. Для анализа устойчивости использован метод Ньютона-Рафсона. Установлено, что существует длительная критическая нагрузка, при превышении которой рост стрелы прогиба носит незатухающий характер.
Ключевые слова: железобетонная арка, устойчивость, ползучесть, геометрическая нелинейность, метод конечных элементов, метод Ньютона-Рафсона
Обоснована принятая в статье иерархическая классификация медицинских информационных систем (МИС). Представлены основные цели использования различных типов МИС, включая информационно-справочную и информационно-аналитическую поддержку принятия (выбора) диагностических, лечебных, управленческих и иных типов решений; выполнение медико-статистических расчетов и пр. Для отдельных единиц медицинского оборудования проанализировано функциональное назначение их программного обеспечения; его структура и стоимость; используемые протоколы связи с МИС медицинских учреждений (МУ). Для МИС масштаба МУ подробно рассмотрена необходимая функциональность; стоимости создания, внедрения и эксплуатации (включая затраты на аппаратные средства, телекоммуникационное оборудование, обучение персонала, общесистемные программные средства и пр.). В отношении МИС, применяемых для управления сферой здравоохранения регионов представлены их функциональные задачи, указаны некоторые особенности МИС комплексного характера. Указана роль МИС «федерального уровня» в системе управления сферой здравоохранения. С позиций разработки, внедрения и эксплуатации МИС исследованы необходимые уровни информационно-коммуникационной компетентности пациентов, медицинских и инженерно-технических работников МУ, управленческого персонала. Проанализированы целесообразные направления и методы обеспечения такой компетентности.
Ключевые слова: медицинские информационные системы, иерархическая структура, функции, стоимость, разработка, эксплуатация
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Предложена математическая модель явнополюсного синхронного генератора мини-ТЭЦ, основанная на полных уравнениях Парка-Горева, представленных во взаимной системе относительных единиц. Насыщение машины учитывается с помощью метода частичных характеристик намагничивания, позволяющего наиболее точно оценить изменение параметров схемы замещения генератора при отсутствии полных сведений о магнитных свойствах материалов, применяемых при проектировании и изготовлении машины. Реализация математической модели осуществляется в среде Simulink. Применение модели возможно при расчете установившихся и переходных режимов в распределительных сетях, содержащих явнополюсные синхронные генераторы.
Ключевые слова: явнополюсный синхронный генератор, математическая модель, уравнения Парка-Горева, частичные характеристики намагничивания, переходные процессы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
в работе описана методика расчета оптимального количества диспетчеров для станций скорой помощи. В качестве критерия оптимальности выбран факт отсутствия очереди в телефонной линии при обращении к диспетчеру. Исходными данными при расчете являются средний ежесуточный поток заказов и среднее время оформления заказа диспетчером. Авторами разработана компьютерная программа, которая позволяет рассчитать оптимальное количество диспетчеров на станции скорой медицинской помощи. Работа выполнена в порядке творческого сотрудничества с Шахтинской больницей скорой медицинской помощи имени В.И. Ленина.
Ключевые слова: станция скорой медицинской помощи, оптимальное количество диспетчеров, методика расчета.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
В статье рассмотрена возможность применения моделирования процессов ориентирования деталей, при применении пневмовихревых модулей. Решена задача возможного перемещения детали с монотонно изменяющейся скоростью из любого положения на поверхности в заданное положение. Это достигается это путем колебания поверхно¬сти с разной частотой или амплиту¬дой колебаний в различных ее точках, убывающими или нарастающими в определенном направлении. Для обеспечения направ-ленного перемещения материальной точки, из любого положения на поверхности до заданно¬го положения на этой поверхности, необходимо сообщать этой поверхности не традиционно используе¬мые при вибрационном перемещении плоско-параллель¬ные колебания, а колебания качательного характера, т.е. колебания вокруг некоторой горизонтальной оси. Под действием этих колебаний деталь будет перемещаться в направлении к этой оси с монотонно убывающей скоростью. Приведены результаты моделирования процессов. Предложен метод направленного поиска оптимальной структуры гибкой линии со встроенными пневмовихревыми модулями.
Ключевые слова: пневмовихревой метод, вибрация диска, частота колебаний, сборочный модуль
В работе на основе уравнений Навье-Стокса для случая «тонкого слоя» приводится метод формирования точного автомодельного решения задачи гидродинамического расчета упорного подшипника с адаптированным профилем опорной поверхности, работающего на двухслойной смазке, c учетом зависимости вязкости смазочной жидкости от температуры. Найдено поле скоростей и давлений в смазочных слоях и с использованием выражения для скорости диссипации энергии получены аналитические выражения для вязкостей смазочных слоев. Дана оценка влияния параметров, характеризующих адаптированный профиль опорной поверхности подшипника, а также температурного параметра, вязкостного отношения слоев и их протяженностей на основные рабочие характеристики подшипника, работающего на слоистых смазочных материалах. Установлены оптимальные значения этих параметров, обеспечивающих рациональный, по несущей способности и силе трения, режим работы рассматриваемого упорного подшипника.
Ключевые слова: адаптированный профиль, стратифицированное течение, несущая способность, сила трения, течение Куэтта
На сегодняшний день основным способом повышения удельной мощности преобразователей параметров электроэнергии является повышение температуры перехода полупроводниковых приборов, входящих в их состав. Как следствие это приводит к повышению температуры охладителей, увеличению потерь и уменьшению КПД преобразователя. Одним из способов решения проблемы является разработка радиаторов под конкретный тип преобразователя, либо оптимизация имеющихся радиаторных профилей.. В настоящей работе представлен анализ тепловых режимов двунаправленного ключа однокаскадного матричного преобразователя частоты, проведенный с помощью программы Ansys Icepak.
Ключевые слова: двунаправленный ключ, теплообмен, потери энергии, метод конечных элементов
Рассматривается формирование и развитие инновационной среды региона в рамках теории пространственной экономики. Указывается особая роль креативного класса, производимого и привлекаемого регионом в качестве источника инноваций. По итогам исследования предлагаются институциональные способы продвижения инноваций в контексте пространственного развития региона.
Ключевые слова: инновации, регион, институт, глобализация, конкуренция, креативный класс, человеческий капитал, социально-экономическая система, эффективность, пространство
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Исследована коррозионная стойкость 25-ти составов образцов одно- и двущелочных бронз вольфрама, молибдена в растворах HCl (25-26%), H2SO4 (21-60%), HNO3 (60%) кислот и щелочей NaOH (20%), KOH (50%) при 293-358К в течение 1-15 месяцев. Образцы поликристаллов бронз получены электролизом расплавов поливольфраматов и - молибдатов элементов от лития до цезия. Общая формула состава бронз – Mx'My''ЭО3, где М' и M'' - щелочные металлы, Э-W, Mo. Установлена высокая степень коррозионной стойкости исследованных составов бронз вольфрама в растворах трех минеральных кислот и едкого натра. Для бронз молибдена лучшие результаты получены в растворах серной кислоты. Эти различия связаны с особенностями кристаллохимии и нестехиометрии сложных тройных оксидов бронз вольфрама, молибдена.
Ключевые слова: оксидная щелочная бронза W, Mo, коррозионная стойкость, сильный электролит, кислота, щелочь
Проведены исследования, направленные на установление возможности использования скопа - отхода целлюлозно-бумажной промышленности - в качестве связующего реагента для гранулирования флотационного хлорида калия. Определены оптимальный состав тукосмеси и условия сушки гранул, которые позволяют получить продукт с высокими товарными характеристиками. Выявлены внутренние (каверны и трещины) и внешние (кристаллические структуры в виде полых трубок) дефекты, которые приводят к уменьшению прочности гранул товарной фракции, высушенных при температуре выше 120°С.
Ключевые слова: флотационный хлорид калия, отходы целлюлозно-бумажной промышленности, гранулирование, связующее, товарные характеристики удобрения, дефекты гранул
В работе с учетом особенностей взаимодействия электропроводящего слоистого смазочного материала с твердой опорной поверхностью дается метод расчета радиального подшипника скольжения с повышенной несущей способностью. Здесь на основе уравнений Навье-Стокса, уравнения неразрывности и уравнения Ламе для случая «тонкого слоя» дается метод формирования точного автомодельного решения рассматриваемой задачи. В результате найдено поле скоростей и давлений в смазочном слое и в последующем найдены аналитические выражения для основных рабочих характеристик подшипника. Дана оценка комплекса параметров, характеризующих разные аспекты функционирования трибосистемы, таких как: параметра, характеризующего слоистый характер смазочного материала; адаптированный профиль опорной поверхности; электропроводящие свойства смазочного материала; напряженность электрического поля и магнитная индукция на основные рабочие характеристики радиального подшипника.
Ключевые слова: электропроводящий смазочный материал, радиальный подшипник, несущая способность, стратифицированное течение
Для введения платана испанского в культуру in vitro наиболее эффективно использовать в качестве эксплантов семядольные листья, полученные из трехнедельных проростков. Установлено, что оптимальной средой для индукции каллусогенеза является среда МС с добавлением 2мг БАП + 0,02 мг 2,4 Д + 0,2 мг ИУК. Эмбриогенез в каллусных клетках платана с довольно высокой частотой индуцируется на среде МС с добавлением 1 мг БАП + 0,1 мг НУК.
Ключевые слова: микроклональное размножение, безвирусные растения, платан испанский, зеленое строительство.
05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
В статье показано, что перспективным путем сокращения острого дефицита квалифицированных инженерных кадров в стране является использование инновационных форм взаимодействия университетов и производственных предприятий. Описан опыт создания на базе предприятий машиностроительного дивизиона Госкорпорации «Росатом» ОАО «Машиностроительный завод «ЗиО-Подольск» и ОАО «Петрозаводскмаш» кафедры «Энергетического машиностроения» НИЯУ МИФИ.
Ключевые слова: взаимодействие, инновационные формы, производственные предприятия, университеты
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Одним из критериев эффективной эксплуатации современных агрегатов, машин, механизмов и устройств, является бесшумность приводов. Исследование шумообразования в механических передачах имеет важное значение. Предложена модернизация приводов с гибким звеном, как один из методов решения проблемы снижения шума.
Ключевые слова: шум, вибрация, привод, машина, механизм, цепная передача, зубчато-ременная передача, исследование, гибкая связь